2009年，奥迪在法兰克福国际车展发布了首款名为“e-tron”的概念车。这款概念车拥有比奥迪R8更为梦幻的超级跑车外形，它从静止加速到100公里/小时仅需4.8秒，续航里程达到248公里，最高车速被限制在200公里/小时。更绝妙的是，这款超级跑车采用的是4台轮毂电机驱动4个车轮的复杂技术，让业界惊叹不已。奥迪用这样一部前瞻、精密的“纯电动四驱超跑”展示了强大的技术开发能力。

随后，以这款e-tron超跑作为技术基础，奥迪在2010年打造出奥迪R8 e-tron纯电动四驱超级跑车，并在勒芒赛道进行了动态展示。同年，这款奥迪R8 e-tron原型车还在澳大利亚举办的Silvretta电动车拉力赛中获得了第一名。

与此同时，奥迪还将电驱动技术投入到勒芒24小时耐力赛中。奥迪R18 e-tron quattro赛车的TDI发动机永远只驱动后轮，位于前轴的电动机按需求推动前轮。当柴油发动机和电动机同时工作时，这款赛车就变成了一部四驱油电混合动力赛车！搭载这项技术的奥迪R18 e-tron quattro赛车在参赛第一年就取得了胜利。现在，奥迪R18 e-tron quattro已经连续3年捧回勒芒24小时耐力赛的冠军奖杯。

此外，奥迪还通过A5 e-tron quattro插电式混合动力四驱车，A1 e-tron增程式电动概念车和技术原型车，以及奥迪A3 e-tron插电式混合动力原型车等车型，进行了多方向的技术尝试。

2011年，奥迪A3 e-tron concept在上海车展全球首发。这款e-tron搭载了“插电式混合动力”驱动系统。简单地说，这一系统由一部汽油发动机、一部电动机、一部变速箱和一个高压电池组组成。一年后，在北京车展全球首发的奥迪A6L e-tron concept同样也采用了插电式混合动力驱动系统，只是其动力总成为纵向布局。

2014年，经过数十年的技术积累和十余款e-tron的探索，第一款正式量产的e-tron——奥迪A3 Sportback e-tron终于在欧洲上市。

2015年，在日内瓦车展上，奥迪发布了全新奥迪R8 e-tron的量产版车型，将众人期盼已久的“钢铁侠座驾”带入了现实！全新奥迪R8 e-tron是一款名副其实的纯电动超级跑车，它的电动续航里程达到450km，0-100km/h加速只需3.9秒，最高车速可达250km/h。

同时，奥迪还在日内瓦车展和上海车展，先后发布了两款全新奥迪Q7 e-tron，这两款车分别采用3.0 TDI涡轮增压柴油直喷发动机与2.0 TFSI涡轮增压汽油直喷发动机作为内燃动力来源，同时配合盘型电动机构成插电式混合动力系统。其中奥迪Q7 e-tron 3.0 TDI quattro是该级别细分市场中首个柴油发动机的插电式混合动力四驱车型。

2015年上海车展，由中德双方专为中国市场联合研发的奥迪A6L e-tron正式全球首发。相比2012年发布的奥迪A6L e-tron概念车，这款奥迪A6L e-tron插电式混合动力车将在一汽-大众实现国产，为一汽-大众奥迪开启“e-tron”时代。